חוק הירושה מכיר בארבע סוגי צוואות המאפשרות למוריש להוריש את עזבונו והם – צוואה בכתב יד, צוואה בעדים, צוואה בפני רשות וצוואה בעל פה.
צוואה יכולה להכיל הוראות שונות כגון הוראת יורש אחר יורש או יורש במקום יורש וכן תנאים או חיובים שונים.
כדי לחלק את הירושה והעזבון על פי הצוואה, יש להגיש בקשה למתן צו קיום צואה לרשם הירושה.